Lucas escribió Hechos, y se ha entendido, que el pronombre "nosotros" incluido dentro de este versículo:
Hch 16:10 Cuando vio la visión, en seguida procuramos partir para Macedonia, dando por cierto que Dios nos llamaba para que les anunciásemos el evangelio.
Revela la presencia de Lucas dentro del grupo entre los que navegaron hasta Macedonia, y la narración que sigue es el de un testigo ocular de los acontecimientos tales como la conversión de Lidia y el exorcismo del espíritu de adivinación de una joven, los condujo a la cárcel, leemos:
Hch 16:18 Y esto lo hacía por muchos días; mas desagradando a Pablo, éste se volvió y dijo al espíritu: Te mando en el nombre de Jesucristo, que salgas de ella. Y salió en aquella misma hora.
Hch 16:19 Pero viendo sus amos que había salido la esperanza de su ganancia, prendieron a Pablo y a Silas, y los trajeron al foro, ante las autoridades;
Tienen razón (@franco48 y tú), en este caso lo pasé por alto ...
"de allí a Filipos, que es la primera ciudad de la provincia de Macedonia, y una colonia; y estuvimos en aquella ciudad algunos días". Hechos 16:12
Saludos.