Pablo y Pedro no dicen iremos a dormir, es logico que morir o dormir se usa como sinonimo de que el cuerpo fisico muera, el punto central del relato de Esteban fue la injusta apedreada por ser cristiano y su asesinato, no es la intension del relato dar mas informacion, al contrario de Pedro y Pablo que nos brindan mas informacion sobre su proximo salir del cuerpo, y esa es tambien la intensión.
y es claro lo que dice Pablo.
2 cor
12:2 Conozco a un hombre en Cristo, que hace catorce años (si en el cuerpo, no lo sé; si fuera del cuerpo, no lo sé; Dios lo sabe) fue arrebatado hasta el tercer cielo.
Si fue llevado en el cuerpo, pues se fue cuerpo con todo y espiritu y alma. Si se dio la posibilidad que señala Pablo "si fuera del cuerpo" entonces claramente la otra entidad consciencia de Pablo fue llevada "arrebatado hasta el tercer cielo", el cuerpo pudo quedar durmiendo en su cama mientras que su ENTE CONSCIENTE fue llevado al cielo, asi textualmente lo dice Pablo.