Puede ser que no haya un texto que mencione explícitamente: "las personas antes de ser bautizadas necesitan tener uso de razón", sin embargo también existen textos que hablan que antes del bautismo es necesaria la fe y el arrepentimiento.
Por ejemplo:
En Hechos 8:36-37, el eunuco pregunta qué impedía que fuera bautizado, y la respuesta de Felipe fue que si el eunuco creía de todo corazón en Jesucristo, podía ser bautizado, sé que esto no contesta del todo tu pregunta, sin embargo el texto de cierta forma nos da a entender que el impedimento para el bautismo es no creer de todo corazón en Jesucristo, el Hijo de Dios.
El texto de Pedro no dice que la buena conciencia es de los padres, sino del bautizado. El que debe tener una buena conciencia ante Dios es el bautizado, no los padres.
Se equivoca, lea bien, hay no especifica que la buena conciencia sea solo/unicamente del bautizado.
"a ésta corresponde ahora el bautismo que os salva y que no consiste en quitar la suciedad del cuerpo, sino en pedir a Dios una buena conciencia por medio de la Resurrección de Jesucristo,"
Y con respecto al Bautismo del Eunuco, La Verdadera Iglesia, que es Catolica, acepta el Bautismo de Adultos y el Bautismo de Infantes. y el Bautismo del Eunuco es un Bautismo de Adulto. Si el Eunuco, (hubiese tenido hijos), el podria haber bautizado a sus hijos.
Si un adulto, queria convertirse al Judaismo, tenia que recibir la predica antes de convertirse y antes de circuncindarse, incluso actualmente pasan un examen. En el caso de los bebes judios, ellos no recibian/ no reciben ninguna predica, eran circuncindados y ya pertenecian al Pueblo de Israel.
Es decir ya tenemos en las costumbres judias un precedente para el bautismo de bebes.
Otro ejemplo actual: Un ecuatoriano para ser Ciudadano Estaunidense, tiene que pasar un examen, pero los hijos de ese ecuatoriano que nacen despues que ese ecuatoriano recibio la ciudadania Estaunidense ya es Estaunidense, y no necesita recibir ninguna preparacion.