Te recomiendo leer lo que pasó con Naamán:
2 Reyes 5:11
Y Naamán se fue enojado, diciendo: He aquí, yo decía para mí: "Saldrá él luego, y estando en pie invocará el nombre de Jehová su Dios, alzará su mano, tocará el lugar y sanará la lepra".
2 Reyes 5:13
Mas sus criados se le acercaron y le hablaron, diciendo: "Padre mío, si el profeta te mandara alguna gran cosa, ¿no la harías? ¿Cuánto más, diciéndote: 'Lávate y serás limpio'?".
A este general le parecía algo superfluo meterse en el agua. ¿Por qué causa crees que fue sanado? ¿Por entrar en el agua o por su obediencia a lo que le mandaron?
A él también le parecía sin sentido lo que Dios le ordenó a través del profeta, como te ocurre a vos.
Además, sería una confusión terrible: a Cornelio le es necesario bautizarse, y a otro no. Pablo bautiza al carcelero, y a otros no. ¿Bautizar o no dependía del estado de ánimo de los apóstoles? ¿O sorteaban quién se bautizaba y quién no?