Sí claro, eso de la usurpación estaría bien sólo así sin conocer de Biblia, lo que dice, y lo que significan los términos usados. Pero las cosas cambian cuando uno empieza a escudriñar más profundo y a entender los contextos y los significados expresados.-Por supuesto que la iglesia tiene una Cabeza que es Cristo, y no otra más a la que se le llame "visible" que sea el Papa. Tampoco que es este sea el Sumo Pontífice. Arrogarse estos títulos es usurpación.
Por tu parte, no veo una evidencia bíblica sólida, sólo veo tus conjeturas basado en fuentes externas y lo que te han enseñado. Todo eso está bien, pero no es suficiente por la falta de respaldo bíblico.
Por mi parte, yo he presentado las siguientes evidencias bíblicas en contra de la idea de usurpación:
1) La explicación bíblica de kathēgētēs usada en Mateo 23:10 dada por una fuente Protestante, que tú mismo admitiste que está correcta, de que dicho término tiene que ver con una persona líder en el campo de la enseñanza: o sea, un maestro.
2) La explicación bíblica de hégeomai dada por la misma fuente Protestante de que dicho término significa abrir el camino, ir adelante, y que es aplicado a las autoridades de la iglesia en Hebreos 13:7, 17, y 24.
3) La explicación bíblica del término bíblico hēgemōn (compatible con hégeomai), el cual es aplicado por la misma fuente Protestante a alguien que lidera a otros, que tiene la máxima prioridad, que se tiene en alta estima, una autoridad que proporciona liderazgo en la iglesia.