Estimado Moises, una cosa es Infaliblidad y otra Infabilismo, el Papa y/o la Iglesia son Infalibles unicamente en temas de Fe y Moral, pero no siempre y en todo lugar, ya que como tu dices, no son cualidades intrinsecas sino dadas unicamente por el Espiritu Santo en determinados casos.
Por eso la Iglesia y el Papa Damaso fueron Infalibles al escoger los 27 Libros del Nuevo Testamento en Roma, porque ahi Dios permite esta cualidad para que la Iglesia y el Papa eligan los 27 Libros que seran Palabra de Dios.
Saludos.