Y la Biblia te lo deja claro con el contexto. El contexto habla de una familia nunclear (padres e hijos que viven con los padres). Obvio entonces que todos esos miembros están emparentados entre sí y los que se mencionan como hermanos de Jesús no podrían ser primos u otros parientes porque ellos no son parte de una familia nuclear (padres e hijos).
En cambio tú no puedes demostrar con la Biblia que María permaneció virgen toda su vida después de dar a luz a Jesús. La Biblia sólo dice que ella era virgen antes, durante y poco después del parto, pero no dice que siguió siendo virgen días, semanas, meses o años después del parto hasta que se murió. Agregarle a la Palabra de Dios es pecado.
Pierdes.