Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Cristo"

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Querido Mer123, tu no necesitas probar nada, suficiente con lo que hemos visto, donde más, nuestra calidad espiritual, no se refugia en la misoginia sino en Galatas 3, nuestros principios la pureza y la virginidad o el buen testimonio de esposo/esposa, hijo/hija ese alto nivel, no necesitas, probar nada, pues gustamos de tus bellos escritos (lei este post, porque te resguardo querido amigo, no olvidez que son a Dios rogando y con el mazo dando y que a más se traen otro nick Madana osea Libertad, seguro viene a lavarles la ropa, no habiendo encontrado a su macho virtual) vaya con hacer el ridiculo.

Asi que Merc123, tu sabes que no juegan limpio, no les sigas el juego, bendiciones galan en Cristo.


Pero tu de que vas ???????????? osea que todas las personas que entran con un nuevo nick es libetad ??????????? corta ya el rollo paranoica , y vete de vacaciones , aqui nadie te ha llamado a meter leña al fuego , ridiculaaaaaaaaaaaaaaaaa ....
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Ahhhh sino es doña liber tina, es doña Isle, preguntando por el nieto Duncan, no lo puede olvidar, porque será que los varones no machistas, son inolvidables:Voskl1:
ja,jajajaja



TU si que estas echa una libertina y de las grandes flipadaaaaaaaaaa , cortate ya , que aqui ya sabemos que vienes de ovejita y eres loba , pero loba de las mas lobaaaaaaaaaas , y dejame en paz , xd ...olvidate de mi , y tal parece que eres tu la que no me puedes olvidar , dejate ya de disfrasces , lobaaaaaaaaaaaaaaaaa ....:Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1::Voskl1:
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Pero tu de que vas ???????????? osea que todas las personas que entran con un nuevo nick es libetad ??????????? corta ya el rollo paranoica , y vete de vacaciones , aqui nadie te ha llamado a meter leña al fuego , ridiculaaaaaaaaaaaaaaaaa ....

TU si que estas echa una libertina y de las grandes flipadaaaaaaaaaa , cortate ya , que aqui ya sabemos que vienes de ovejita y eres loba , pero loba de las mas lobaaaaaaaaaas , y dejame en paz , xd ...olvidate de mi , y tal parece que eres tu la que no me puedes olvidar , dejate ya de disfrasces , lobaaaaaaaaaaaaaaaaa ....

Gracias por ser tan inteligente, cayeron era lo que queriamos saber, te lo dejo como tarea, si algún día te das cuenta:smilies3:, pero como sabemos que no, piensa, piensa, piensa, algún día tu cerebro estrenaras, la Bibia dice sed tardos en responder, pero siempre tan inteligente, pero gracias por delatarte, caiste más facil que un tronco, ja,ja,jaja COn lo que te demuestro amada Manhattan lo que te dije, puritito disfraz je,je,jeje:Voskl1: :Voskl1::Voskl1:
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Libetad, quedate con tu " paz" y con tu "presiosa" y deja ya de incordiar. Esta es la tercera vez que, en una sola pagina de este epigrafe vinienes, como las alacranas, con el aguijon bien dispuesto para pinchar y emponzoñar a nuestra amada y muy querida hermana, Thames. SI, Libetad, a una de las hijas de Dios que bendicen este cristiano foro con su presencia y a la que, por cierto, te mueres de envidia y de puros y amargos celos cuando ves la enorme distancia que, en educacion, en saber estar y en comprometido comportamiento te separan de ella; lo cual, nunca pudiste soportar pues, tu mezquino espiritu, nunca pudo mantener las hipocritas palabras que de paz y de perdon salian de tu larga lengua; pero, nunca de tu corazon.

Por tanto, amiga mia, hazte, y haznos, un muy grande favor, ves y juntate con los de tu calaña; ya sabes, esos machotes varones que estan cortados bajo tu mismo patron, y maquina, critica y haced lo que mejor sabeis hacer; pero, por favor, olvidaros durante un par de siglos de nuestra existencia. Y cuando sientas esas terribles tentaciones de criticar a quienes han demostrado, extensa y exhaustivamente, ser mejores personas que tu, y que tus machotas amistades, hazme caso y comprate una muñeca de plastico y bautizala con el nombre de Thames, Manhattan o cualquier otra persona que despierte en tu corazon sentimientos tan aviesos como los amargos celos:muyenojad y la pura hipocresia; y clavale cuantas agujas tengas en tu casa y hasta que sientas que tu alma se relaja y se desextresa, ¿ OK ? De nada.

Toda la razón, amado hermano Duncan, luego andan hechandose beatificaciones, pues donde más la bajeza de sus actuaciones, desde aqui vuelvo a editar la lista de los que son ignorantes, perdon digo de los ignorados, no hay nada oculto que no haya de saberse, amen.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

2 Reyes 5:1: Naamán, general del ejército del rey de Siria, era un gran varón delante de su señor, y le tenía en alta estima, porque por medio de él había dado Jehová salvamento a Siria. Era este hombre valeroso en extremo, pero leproso.
2 Reyes 5:2: Y de Siria habían salido cuadrillas, y habían llevado cautiva de la tierra de Israel una muchacha; la cual sirviendo a la mujer de Naamán,
2 Reyes 5:3: dijo a su señora: Si rogase mi señor al profeta que está en Samaria, él lo sanaría de su lepra.
2 Reyes 5:4: Y entrando Naamán a su señor, se lo declaró, diciendo: Así y así ha dicho una muchacha que es de la tierra de Israel.


Admirable ejemplo el de la muchacha de Israel, que siendo cautiva no encontró reparo en salvar a su secuestrador.

Si se me permite cambiar el sentido del relato tomando a la muchacha por la idea de "fe", vemos que el mundo quiere apoderarse y cautivar "fe" y llevársela a su casa para q dicha fe tenga un papel de sierva. La fe verdadera (repressentada por una muchacha de "Israel") no muda, ni cambia su condición estando en un contexto de cautividad o de libertad.

Feliz Navidad a todos los hombres y mujeres de buena fe.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Pero qué han leído? Insultos, burlas y ofensas, groserías de gente que dice estar en Cristo.

O será que le interesa el número de visitas y no los valores que refleja?
Le iría bien trabajando en márketing...ud tiene un grave problema...al parecer es incapaz de reconocer sus errores...cree ud. que la gente no lo nota?

Jejeje... Excelente comentario.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.



Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una

muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

Una serie de levas se utilizaban como `el pro-

grama ' para el dispositivo en el proceso de

escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas

de forma humana deben considerarse como

inversiones aisladas que reflejan el genio de

hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras

invenciones mecánicas durante la revolución in-

dustrial, creadas por mentes de igual genio,

muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de

la producción textil. Entre ellas se puede citar la

hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum's Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa `Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ` perfecto '. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:

1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.


DESARROLLO


Siglo XVIII.

A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música

1801

J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805

H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946

El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

1951

Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952

Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.


1954

El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.

1954

G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.


1959

Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por i nterruptores de fin de carrera.




1960

Se introdujo el primer robot `Unimate'', basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961

Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

1966

Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968

Un robot móvil llamado `Shakey'' se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971

El `Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973

Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.


1974

Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975

El robot `Sigma'' de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976

Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

1978

El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978

Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

1979

Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.


1980

Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

1981

Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

1982

IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

1983

Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje

programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984

Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.




2. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA



La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tend nal y luego se cargaban en el robot.encia en automatización de los procesos de fabricación. Éstas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.

En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. La Fig. 3.1 refleja el hecho de que en los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales

incrementaran su campo de aplicación, esto debido a los avances tecnológicos en sensorica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.

Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.

Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable, y automatización flexible.

La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia delproducto en el mercado.

La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.

Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

De los tres tipos de automatización, la robótica coincide mas estrechamente con la automatización programable.

En tiempos más recientes, el control numérico y la telequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robótica.

El control numérico (NC) se desarrolló para máquinas herramienta a finales de los años 40 y principios de los 50´s. Como su nombre lo indica, el control numérico implica el control de acciones de un máquina-herramienta por medio de números. Está basado en el trabajo original de Jhon Parsons, que concibió el empleo de tarjetas perforadas, que contienen datos de posiciones, para controlar los ejes de una máquina-herramienta.

El campo de la telequerica abarca la utilización de un manipulador remoto controlado por un ser humano.

A veces denominado teleoperador, el operador remoto es un dispositivo mecánico que traduce los movimientos del operador humano en movimientos correspondientes en una posición remota. A Goertz se le acredita el desarrollo de la telequerica. En 1948 construyó un mecanismo manipulador bilateral maestro-esclavo en el Argonne National Laboratory. El empleo más frecuente de los teleoperadores se encuentra en la manipulación de sustancias radiactivas, o peligrosas para el ser humano.

La combinación del control numérico y la telequerica es la base que constituye al robot modelo. Hay dos individuos que merecen el reconocimiento de la confluencia de éstas dos tecnologías y el personal que podía ofrecer en las aplicaciones industriales. El primero fue un inventor británico llamado Cyril Walter Kenward, que solicitó una patente británica para un dispositivo robótico en marzo de 1954. (El esquema se muestra abajo). La segunda persona citada es George C. Devol, inventor americano, al que debe atribuirse dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días. La primera invención consistía en un dispositivo para grabar magnéticamente señales eléctricas y reproducirlas para controlar un máquina. La segunda invención se denominaba Transferencia de Artículos Programada.


Un robot industrial es un máquina programable de uso general que tiene algunas características antropomórficas o ¨humanoides¨. Las características humanoides más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles, los que se desplazarán por medio de secuencias de movimientos que son programados para la ejecución de tareas de utilidad.

La definición oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics Industries Association (RIA), anteriormente el Robotics Institute of América.




"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas ".


Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnología en robótica se desplace en una dirección que sea capaz de proporcionar a éstas máquinas capacidades más similares a las humanas.



3. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS



La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del

software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2.- Robots de secuencia arreglada.

3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.

1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.

En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación. La clave para una aplicación efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programación de robots, aunque la mayoría del software más avanzado se encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases :

1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

2.- Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado.

3.- Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.
ver más: http://html.rincondelvago.com/robotica_3.html

Comentario:
El hombre siempre querer robotizar a la mujer, para complacerle, Mesias quitar programación a mujer, hacerle libre, pero lucha ser por tener el mando de control, hombre y mujer machos, pelear por retirar a Dios de mente de la mujer en cambio robotizar mujer para sclava, decir que movimientos hacer, cuando, como, donde, en que horario y solo mover mujer cuando macho querer, ser mujer robot, sentirse bien mujer robot, solo cuando ponerle aceite o mantenimiento, sino no tener más que ganar, un robot solo obedece ordenes, Dios no hacer robots mujer, hacer hijas lindas, para vivir vida, hombre querer competir con Dios, por el control de mujer, yo traer history de mujer robot en Biblia, you Know?, ser decisión de mujer, si ser libre por Jesucristo o ser esclava de varón, pero no deber odiar a mujeres liberadas por Cristo, sino querer ser libre:

Hechos 5 (Traducción en lenguaje actual)

Hechos 5

Ananías y Safira

1 Algo muy diferente pasó con un hombre llamado Ananías. Este hombre se puso de acuerdo con su esposa, que se llamaba Safira, y vendieron un terreno,2 pero se quedaron con parte del dinero de la venta. El resto se lo entregaron a los apóstoles.3 Entonces Pedro le dijo a Ananías:
--¿Por qué le hiciste caso a Satanás? Te quedaste con parte del dinero, creyendo que podrías engañar al Espíritu Santo.4 Antes de vender el terreno, era todo tuyo y de tu esposa. Y cuando lo vendiste, todo el dinero también era de ustedes. ¿Por qué lo hiciste? No nos has mentido a nosotros, sino a Dios.

5-6 Al oír esto, Ananías cayó muerto allí mismo. Entonces unos muchachos envolvieron el cuerpo de Ananías y lo llevaron a enterrar. Y todos los que estaban en ese lugar sintieron mucho miedo.

7 Como tres horas más tarde llegó Safira, sin saber lo que había pasado.8 Entonces Pedro le preguntó:

--Dime, ¿vendieron ustedes el terreno en este precio?

--Así es --respondió ella--. Ese fue el precio.

Entonces Pedro le dijo:

9 --¿Por qué se pusieron de acuerdo para engañar al Espíritu del Señor? Mira, ahí vienen los muchachos que acaban de enterrar a tu esposo, y ellos mismos te enterrarán a ti.

10 Al instante, Safira cayó muerta, así que los muchachos entraron y se la llevaron para enterrarla junto a su esposo.11 Todos los que pertenecían a la iglesia, y todos los que se enteraron de lo sucedido, sintieron mucho miedo.

Si mujer ser robot para hombre, Pedro no preguntar a robot, solo destruir control remoto: Ananias, pero mujer no ser robot Pedro preguntar Safira, pero mujer robot, estar programada por Ananias, you Know? Dios no creo un robot para hombre, para que juegue a vestirle, para programarle, sino para respetarle, amarle ser motivación por mujer superarse intelectualmente, no para sirvienta y esclava.
Si tu querer ser robots, pues leer mente a macho para ejecutar sus instrucciones but no te quejes ni muestres envidia por las mujeres que siguen al Mesias:

Lucas 8 (Traducción en lenguaje actual)

Lucas 8

Algunas mujeres ayudan a Jesús

1 Los días siguientes, Jesús fue por muchos pueblos y ciudades anunciando las buenas noticias del reino de Dios. Con Jesús andaban también sus doce discípulos2-3 y muchas mujeres. Estas mujeres ayudaban con dinero a Jesús y a sus discípulos. A algunas de ellas, Jesús las había sanado de diferentes enfermedades y de los espíritus malos. Entre esas mujeres estaba María, a la que llamaban Magdalena, que antes había tenido siete demonios. También estaban Juana y Susana. Juana era la esposa de Cuza, el administrador del rey Herodes Antipas.

Mesias desprogramo a todas estas mujeres, para hacerlas libres y estaban en el momento del sacrificio del cordero, donde estaban los hombres ?, only one Jhon, ellas no fueron programadas para tener temor ni pensar en salvar pellejo, ellas estar mirando todo tiempo a su Quirios. Hombres estar mirando por ellos mismos, cuando volver hombres to Jesus, cuando el demostrarles que resucitar, sino hombres discípulos no mirar nunca más a Jesus.

A las hermanas y hermanitos que no quieren mujer robots, siempre veremos persecusión, but like mujeres y Jhon en la cruz, siempre mirar a la libertad en Cristo, puesto que no vino a esclavizar, sino a dar vida y vida en harto, in the name of Jesus desprogramate, amen.

God Bless You.


 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

look at it:

INVENTOS
La muñeca inflable más sofisticada del mundo
Un inventor alemán sostiene que ha creado la muñeca sexual más sofisticada del mundo: se mueve, jadea, le late el corazón y tiene los pies fríos.
28 Abr 2005 | NOTICIASLOCAS.COM

E
l mecánico aeronáutico Michael Harriman de Nuremberg, Alemania, dice haber creado la "muñeca inflable" más realista de la historia. Durante el acto sexual jadea, su corazón late más fuerte y aumenta su temperatura corporal, excepto por sus pies que permanecen fríos "como en la vida real".

Según este entusiasta creador del androide sexual, sus muñecas "son casi imposibles de distinguir de una mujer real, pero estoy todavía trabajando en algunas mejoras y sólo estaré satisfecho cuando sea mejor que una mujer real".

Algunas de estas mujeres robot ya se han vendido: el modelo básico cuesta cerca de ocho mil dólares y el precio aumenta si el cliente solicita algún extra como senos gigantes.

Bajo una piel de silicona (igual a la que se utiliza en la cirugía plástica) el esqueleto del robot puede mover la cadera y la pelvis de la dama artificial en movimientos sugestivos que se dirigen por control remoto.
http://www.laflecha.net/canales/curiosidades/200504281/

Pensar hombre reemplazar robots de carne y hueso (mujer machista) por mejor robot, si tu ser mujer/robot, tu perder trabajo pronto, si tu ser mujer de Cristo, siempre estar en vigencia, tu entender? hombre rebajar mujer a robot para complacerse asimismo, compitiendo con Dios, esto ser pecado, Dios no hacer mujer para robot esclava de varon, esperar que reflexionar, pero yo decir, robot programado, no pensar, esperar milagro ¡¡¡¡¡
Me preguntarme cuantos que decir seguir a Mesias, tienen ya un robot que reemplazar a mujer pensada por Dios? he¡
God Bless You
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Ayuno Extraño

Ayuna de palabras hirientes....y transmite palabras bondadosas.

Ayuna de descontento... y llènate de gratitud.

Ayuna de enojos... y llènate de mansedumbre y paciencia.

Ayuna de pesimismo.... y llènate de esperanzas y optimismo.

Ayuna de preocupaciones... llènate de confianza en Dios.

Ayuna de quejas... llènate de las cosas sencillas de la vida.

Ayuna de juicios a otros... y descubre a Jesùs que vive en ellos.

Ayuna de egoìsmos... y llènate de compasiòn.

Ayuna de palabras... y llenate de silencios para poder escuchar.

Si intentaramos esta forma de ayuno, nuestra realidad se irà inundando de paz......amor.....confianza....

Estimada Manhattan... Eres una forista a quien realmente he tenido en buen concepto, valoración y aprecio, es por ello que te envío éste mensaje para decirte que has actuado desacertadamente en esta ocasión. No digo que no es grato disfrutar de la amistad y cimentarla, pero SOBRE LA ROCA querida hermana... porque a los cristianos nos es necesario que CRISTO y SUS ENSEÑANZAS sean la BALANZA DE NUESTRO JUICIO y sean lo PRIMERO, en nuestra escala de prioridades.

Apreciada Manhattan, el Señor te dice: "Ya no os llamo siervos sino amigos... porque el siervo no sabe nada de lo que hace su señor, pero a vosotros os enseño todas las cosas". Querida hermana, sin apenas planteártelo has hecho juicios sin la balanza correcta ¿Por amistad? ¿Por diversión? ¿Sin confrontar cosas con Dios? ¿No lo has notado?... pero ello no indica que la balanza correcta no existe. Te lo recuerdo: DIOS ES LUZ Y TODO LO VE.

Dios dijo: "He aquí que Yo les daré un corazón nuevo.... Ellos serán mis hijos e hijas y yo habitaré en medio de ellos.... Y no necesitarán que alguien les enseñe porque ellos serán enseñados por Dios". "SED SANTOS COMO SANTO ES VUESTRO PADRE QUE ESTÁ EN LOS CIELOS"... Es una orden para los suyos y son los suyos quienes la acatarán.

Bendiciones,

Isle.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Estimada Manhattan... Eres una forista a quien realmente he tenido en buen concepto, valoración y aprecio, es por ello que te envío éste mensaje para decirte que has actuado desacertadamente en esta ocasión. No digo que no es grato disfrutar de la amistad y cimentarla, pero SOBRE LA ROCA querida hermana... porque a los cristianos nos es necesario que CRISTO y SUS ENSEÑANZAS sean la BALANZA DE NUESTRO JUICIO y sean lo PRIMERO, en nuestra escala de prioridades.

Apreciada Manhattan, el Señor te dice: "Ya no os llamo siervos sino amigos... porque el siervo no sabe nada de lo que hace su señor, pero a vosotros os enseño todas las cosas". Querida hermana, sin apenas planteártelo has hecho juicios sin la balanza correcta ¿Por amistad? ¿Por diversión? ¿Sin confrontar cosas con Dios? ¿No lo has notado?... pero ello no indica que la balanza correcta no existe. Te lo recuerdo: DIOS ES LUZ Y TODO LO VE.

Dios dijo: "He aquí que Yo les daré un corazón nuevo.... Ellos serán mis hijos e hijas y yo habitaré en medio de ellos.... Y no necesitarán que alguien les enseñe porque ellos serán enseñados por Dios". "SED SANTOS COMO SANTO ES VUESTRO PADRE QUE ESTÁ EN LOS CIELOS"... Es una orden para los suyos y son los suyos quienes la acatarán.

Bendiciones,

Isle.

Y usted señora con que autoridad moral se da de juez de una hermana intachable, creo que es mejor look su mal testimonio primero y luego quiera sacar una viga no existente de un verdadera mujer de Cristo, no hacer spam, primero ir usted a presentarse a Dios y si después poder volver en paz, yo decir aleluya:Voskl1:k porque no dar ningun buen ejemplo, last time que responder yo, ser cierto, no querer más que ser piedra de tropiezo, porque no querer open otro tema, donde de partir con machistas, ser más etico, you know.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

look at it:

INVENTOS
La muñeca inflable más sofisticada del mundo
Un inventor alemán sostiene que ha creado la muñeca sexual más sofisticada del mundo: se mueve, jadea, le late el corazón y tiene los pies fríos.
28 Abr 2005 | NOTICIASLOCAS.COM

E
l mecánico aeronáutico Michael Harriman de Nuremberg, Alemania, dice haber creado la "muñeca inflable" más realista de la historia. Durante el acto sexual jadea, su corazón late más fuerte y aumenta su temperatura corporal, excepto por sus pies que permanecen fríos "como en la vida real".

Según este entusiasta creador del androide sexual, sus muñecas "son casi imposibles de distinguir de una mujer real, pero estoy todavía trabajando en algunas mejoras y sólo estaré satisfecho cuando sea mejor que una mujer real".

Algunas de estas mujeres robot ya se han vendido: el modelo básico cuesta cerca de ocho mil dólares y el precio aumenta si el cliente solicita algún extra como senos gigantes.

Bajo una piel de silicona (igual a la que se utiliza en la cirugía plástica) el esqueleto del robot puede mover la cadera y la pelvis de la dama artificial en movimientos sugestivos que se dirigen por control remoto.
http://www.laflecha.net/canales/curiosidades/200504281/

Pensar hombre reemplazar robots de carne y hueso (mujer machista) por mejor robot, si tu ser mujer/robot, tu perder trabajo pronto, si tu ser mujer de Cristo, siempre estar en vigencia, tu entender? hombre rebajar mujer a robot para complacerse asimismo, compitiendo con Dios, esto ser pecado, Dios no hacer mujer para robot esclava de varon, esperar que reflexionar, pero yo decir, robot programado, no pensar, esperar milagro ¡¡¡¡¡
Me preguntarme cuantos que decir seguir a Mesias, tienen ya un robot que reemplazar a mujer pensada por Dios? he¡
God Bless You
Y tú, vaya.... ¡¡¡Pero qué actualizada estás en los inventos del mundo y qué preocupada por las intimidades masculinas!!!...

Si es que tienes tan asumido que a esto que nos cuentas está reducido un hombre, entonces ¿Qué buscas?... No me digas quieres ¿edificar con esos escritos que traes?... Qué pena, de verdad que tan solo puedo decirte que lo siento por ti porque la obra de todos pasará por el fuego.... ¡¡¡No lo olvides!!!.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Y tú, vaya.... ¡¡¡Pero qué actualizada estás en los inventos del mundo y qué preocupada por las intimidades masculinas!!!...

Si es que tienes tan asumido que a esto que nos cuentas está reducido un hombre, entonces ¿Qué buscas?... No me digas quieres ¿edificar con esos escritos que traes?... Qué pena, de verdad que tan solo puedo decirte que lo siento por ti porque la obra de todos pasará por el fuego.... ¡¡¡No lo olvides!!!.

Alguien interesar lo que una forista pornografica decir, no, tu ver que ni las pulgas se te acercan, porque acercarme yo? ji,ji,ji, by no hacer spam fiera herida, by de hombres que poder decir alguien que siendo machista no tiene uno? escaparse el pobre? ji,ji,ji
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Y usted señora con que autoridad moral se da de juez de una hermana intachable, creo que es mejor look su mal testimonio primero y luego quiera sacar una viga no existente de un verdadera mujer de Cristo, no hacer spam, primero ir usted a presentarse a Dios y si después poder volver en paz, yo decir aleluya:Voskl1:k porque no dar ningun buen ejemplo, last time que responder yo, ser cierto, no querer más que ser piedra de tropiezo, porque no querer open otro tema, donde de partir con machistas, ser más etico, you know.

Con el testimonio y la autoridad de Cristo señorita y Vd. también.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Alguien interesar lo que una forista pornografica decir, no, tu ver que ni las pulgas se te acercan, porque acercarme yo? ji,ji,ji, by no hacer spam fiera herida, by de hombres que poder decir alguien que siendo machista no tiene uno? escaparse el pobre? ji,ji,ji


Tu ser disfrasada de ovejitaaaaaaaaaaaa ???????????? pa mi que eres otra lobita rapaz ....menuda edificacion contando las intimidades de los demas , y alla si fuera cierto , pero es una trola tuya y tu pinche para dañar la reputacion de la hermana , que ser tu muy poca verguenza ...
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Y tú, vaya.... ¡¡¡Pero qué actualizada estás en los inventos del mundo y qué preocupada por las intimidades masculinas!!!... .

Of course, para mujer/robot macho, ser intimidades masculinas, para Dios ser pecado, abominación, cuando mujer/robot hace spam, quedar como lo que ser, nada. Bye yo tener reunión con hombre verdadero (gal 3), lastima no poder regalarte uno, no creer en navidad, pero porque no escribir carta a machistas, ellos también ser solos, tener mucho en común.
Bye, yo apurada, tener vida social, bye.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Alguien interesar lo que una forista pornografica decir, no, tu ver que ni las pulgas se te acercan, porque acercarme yo? ji,ji,ji, by no hacer spam fiera herida, by de hombres que poder decir alguien que siendo machista no tiene uno? escaparse el pobre? ji,ji,ji

No, se equivoca Vd. señorita, yo nada que ver con pulgas... Mi proveedor es Dios y su medida es buena, agradable y perfecta... Él no da pulgas; Él a aquellos que le aman les da riquezas... Dios no es un cualquiera, señorita.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Tu ser disfrasada de ovejitaaaaaaaaaaaa ???????????? pa mi que eres otra lobita rapaz ....menuda edificacion contando las intimidades de los demas , y alla si fuera cierto , pero es una trola tuya y tu pinche para dañar la reputacion de la hermana , que ser tu muy poca verguenza ...

Yo no hablar con mujer/robot de sexo oral, leer lo que escribir, querer yo copiarte o ser suficiente refrezcarte memorial ji,ji,ji, además de usar lenguaje corrupto, no ser tu a mi nivel, disculpar no departir con tu tipo.
Bye.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Estimada Manhattan... Eres una forista a quien realmente he tenido en buen concepto, valoración y aprecio, es por ello que te envío éste mensaje para decirte que has actuado desacertadamente en esta ocasión. No digo que no es grato disfrutar de la amistad y cimentarla, pero SOBRE LA ROCA querida hermana... porque a los cristianos nos es necesario que CRISTO y SUS ENSEÑANZAS sean la BALANZA DE NUESTRO JUICIO y sean lo PRIMERO, en nuestra escala de prioridades.

Apreciada Manhattan, el Señor te dice: "Ya no os llamo siervos sino amigos... porque el siervo no sabe nada de lo que hace su señor, pero a vosotros os enseño todas las cosas". Querida hermana, sin apenas planteártelo has hecho juicios sin la balanza correcta ¿Por amistad? ¿Por diversión? ¿Sin confrontar cosas con Dios? ¿No lo has notado?... pero ello no indica que la balanza correcta no existe. Te lo recuerdo: DIOS ES LUZ Y TODO LO VE.

Dios dijo: "He aquí que Yo les daré un corazón nuevo.... Ellos serán mis hijos e hijas y yo habitaré en medio de ellos.... Y no necesitarán que alguien les enseñe porque ellos serán enseñados por Dios". "SED SANTOS COMO SANTO ES VUESTRO PADRE QUE ESTÁ EN LOS CIELOS"... Es una orden para los suyos y son los suyos quienes la acatarán.

Bendiciones,

Isle.


Y usted señora con que autoridad moral se da de juez de una hermana intachable, creo que es mejor look su mal testimonio primero y luego quiera sacar una viga no existente de un verdadera mujer de Cristo, no hacer spam, primero ir usted a presentarse a Dios y si después poder volver en paz, yo decir aleluya:Voskl1:k porque no dar ningun buen ejemplo, last time que responder yo, ser cierto, no querer más que ser piedra de tropiezo, porque no querer open otro tema, donde de partir con machistas, ser más etico, you know.

40 El contestó y dijo: en verdad os digo que, si ellos callasen, gritarían las piedras ...


19 Y manifiestas son las obras de la carne, que son: adulterio, fornicación, inmundicia, lascivia, 20 idolatría, hechicerías, enemistades, pleitos, celos, iras, contiendas, disensiones, herejías, 21 envidias, homicidios, borracheras, orgías, y cosas semejantes a estas; acerca de las cuales os amonesto, como ya os lo he dicho antes, que los que practican tales cosas no heredarán el reino de Dios.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

No, se equivoca Vd. señorita, yo nada que ver con pulgas... Mi proveedor es Dios y su medida es buena, agradable y perfecta... Él no da pulgas; Él a aquellos que le aman les da riquezas... Dios no es un cualquiera, señorita.

Y porque ser tan pobre y sola, ni usted creerse, dejar de hacer spam, porque ya ver que ni machos invitarte, ni modo, algunas somos muy buscadas otras se quedan toda la vida en la silla a esperar, ni lavando trastos a machos, conseguir nada, bueno ser gusto usted, bye, me espera un hombre cristiano de verdad.
 
Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Re: Cafe Virtual Cristiano: "Ya No hay Hombres, Ya no Hay Mujeres, Somos Uno en Crist

Con el testimonio y la autoridad de Cristo señorita y Vd. también.

Corrijo: "Con el testimonio y la autoridad de Cristo me dirijo a Vd. también"... Así que menos en mis palabras cariñosas, aplíquese ese mensaje también Vd.