El Verbo cuando vino en carne, matuvo su forma divina en su esencia? o cambio la forma de su esencia?

Claro, sus manifestaciones son eso, manifestaciones, no modificaciones de la esencia como tal.

Si. La esencia de Dios nunca cambia; a pesar de las diferentes manifestaciones o formas que pueda adoptar. Dios continua siendo Dios siempre.

Y mientras se manifestaba con la forma humana de Jesús seguía existiendo fuera de Jesús (a causa de su omnipresencia y omnipotencia).