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La Tierra tiene forma circular, como una moneda, esa forma se la da, la Esfera celeste.
Ese círculo no es igual para todos, depende de donde se encuentre el observador, que verá siempre una semiesfera celeste.
Un observador que esté en el centro del polo norte verá medía Esfera celeste y otro que esté en el centro del polo sur verá la otra semiesfera celeste.
Pero siempre, repito, SIEMPRE, el observador está en el CENTRO DEL CÍRCULO de la Tierra.
Si estás en un avión en movimiento, también estarás siempre en el centro de tu círculo de la Tierra, en el centro del mapa, lo que si ocurre con el movimiento es que lo que antes veías en la esfera celeste ya no lo ves y comienzas a ver luminarias que antes no veías, lo que realmente sucede es un movimiento aparente de la esfera celeste, con el movimiento del observador inclinamos aparentemente el eje de la Esfera celeste.
Así que como siempre estamos en el centro del círculo, el horizonte siempre nos queda muy lejos, vemos el canto del círculo desde tan abajo que vemos una línea recta, la altura que alcanza el avión tampoco es suficiente para que podamos apreciar la curvatura del círculo de la Tierra.
Pero lanzando un cohete que subiera muy alto, con una cámara en la parte baja del mismo, apuntando hacia abajo, hacia la Tierra, si se podría ver curvatura en el horizonte, pero sería la del círculo de la Tierra dado por la Esfera celeste, no sería la curvatura de una Tierra físicamente esférica.