Semana Santa: Robotizan el brazo del Cristo de la Esperanza de Málaga para que 'bendiga mejor'
Un equipo de ingenieros del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica ha robotizado el brazo del Cristo de la Esperanza de Málaga con un sistema electrónico que sustituye al anterior, hidráulico, y que garantiza un movimiento de la bendición más natural, además de que no se produzcan fallos.
<IMG SRC="http://estaticos.elmundo.es/navegante/imagenes/2004/03/imagenes/cristo.jpg" BORDER=0 ALIGN="RIGHT" ALT="Imagen del Cristo malagueño.">Este grupo de expertos del citado Instituto, con sede en el Parque Tecnológico de Andalucía (PTA), ya desarrolló anteriormente el brazo robótico que se utiliza para las intervenciones por cirugía laparoscópica, informó la Universidad de Málaga en un comunicado.
Precisamente, la puesta en marcha de este proyecto dio la idea para robotizar el brazo del Cristo, y la Cofradía de la Esperanza se puso en contacto con los investigadores para encontrar una solución a los problemas que surgían con el mecanismo que hasta ahora utilizaba la imagen para la bendición.
Este era un sistema hidráulico muy artesanal y tenía defectos de diseño que se habían agravado con el tiempo, puesto que contaba con dos pistones de los que fallaba uno, por lo que no enviaba las órdenes correctas para hacer el movimiento.
Además, debía acompañarse de una infraestructura muy pesada que se ocultaba bajo el trono, con varias baterías de camión, un cuadro grande de electricidad y un motor para la presión hidráulica, entre otros elementos.
Mucho más ligero
El nuevo prototipo funciona con una batería de 12 voltios, con una electrónica de control que reproduce la bendición y que se acciona mediante un botón que está situado en los varales, junto a la campana, y aligera el peso del trono, dado que la parte del control pesa menos de 10 kilogramos.
El éxito de la técnica ha hecho que otras cofradías se interesen por el sistema y que uno de los Cristos que salen en procesión en la localidad malagueña de Almogía salga esta Semana Santa con un brazo robotizado por estos ingenieros.
Fuente: El Mundo.
Un equipo de ingenieros del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica ha robotizado el brazo del Cristo de la Esperanza de Málaga con un sistema electrónico que sustituye al anterior, hidráulico, y que garantiza un movimiento de la bendición más natural, además de que no se produzcan fallos.
<IMG SRC="http://estaticos.elmundo.es/navegante/imagenes/2004/03/imagenes/cristo.jpg" BORDER=0 ALIGN="RIGHT" ALT="Imagen del Cristo malagueño.">Este grupo de expertos del citado Instituto, con sede en el Parque Tecnológico de Andalucía (PTA), ya desarrolló anteriormente el brazo robótico que se utiliza para las intervenciones por cirugía laparoscópica, informó la Universidad de Málaga en un comunicado.
Precisamente, la puesta en marcha de este proyecto dio la idea para robotizar el brazo del Cristo, y la Cofradía de la Esperanza se puso en contacto con los investigadores para encontrar una solución a los problemas que surgían con el mecanismo que hasta ahora utilizaba la imagen para la bendición.
Este era un sistema hidráulico muy artesanal y tenía defectos de diseño que se habían agravado con el tiempo, puesto que contaba con dos pistones de los que fallaba uno, por lo que no enviaba las órdenes correctas para hacer el movimiento.
Además, debía acompañarse de una infraestructura muy pesada que se ocultaba bajo el trono, con varias baterías de camión, un cuadro grande de electricidad y un motor para la presión hidráulica, entre otros elementos.
Mucho más ligero
El nuevo prototipo funciona con una batería de 12 voltios, con una electrónica de control que reproduce la bendición y que se acciona mediante un botón que está situado en los varales, junto a la campana, y aligera el peso del trono, dado que la parte del control pesa menos de 10 kilogramos.
El éxito de la técnica ha hecho que otras cofradías se interesen por el sistema y que uno de los Cristos que salen en procesión en la localidad malagueña de Almogía salga esta Semana Santa con un brazo robotizado por estos ingenieros.
Fuente: El Mundo.
