Es correcto.Exacto.
Solo que la Nueva Jerusalem descendera del Cielo y Dios hara su morada para siempre con los hombres.
Creo que la confusion estriba en que algunos creen que el cielo es un lugar en vez de la precencia literal de Dios. Cuando se manifieste el cordero. Padre, Hijo y Espiritu Santo tornaran esta tierra en el cielo. El futuro glorioso que nos espera algunos aun no alcanzan a vislumbrarlo.
Dios viene. A quedarse.
No sé si estés al tanto, pero eso que has dicho forma parte de la última fiesta de Israel llamada "de los tabernáculos" el cual simboliza la segunda vendida de Cristo dónde todos los habitantes de la tierra moraremos bajo el reinado de Cristo.