Los celos en sí no son buenos o malos, todo depende:
Gálatas 4:18
Bueno es mostrar celo en lo bueno siempre, y no solamente cuando estoy presente con vosotros.
La Palabra "celo" puede tener connotación positiva o negativa depende de qué se trate.
Esta es como verbo.
G2206
ζηλόω
zelóo
o ζηλεύω zeleúo; de G2205; tener calor de sentimiento por o en contra de:- arder, celar, celo, celoso, desear, envidia, mostrar (celo), mover (por envidia), procurar.
Gálatas 4:17
Tienen celo (zelóo) por vosotros, pero no para bien, sino que quieren apartaros de nosotros para que vosotros tengáis celo por ellos.
1 Corintios 12:31
Procurad (esa palabra "procurad" es zelóo), pues, los dones mejores. Mas yo os muestro un camino aun más excelente.
1 Corintios 14:1
Seguid el amor; y procurad (zelóo) los dones espirituales, pero sobre todo que profeticéis.
Es desear con ahínco algo.
2 Corintios 11:2
Porque os celo (zelóo) con celo de Dios; pues os he desposado con un solo esposo, para presentaros como una virgen pura a Cristo.
Pero también hay muchos usos negativos:
Hechos 7:9
Los patriarcas, movidos por envidia (zelóo), vendieron a José para Egipto; pero Dios estaba con él,
Hechos 17:5
Entonces los judíos que no creían, teniendo celos (zelóo), tomaron consigo a algunos ociosos, hombres malos, y juntando una turba, alborotaron la ciudad; y asaltando la casa de Jasón, procuraban sacarlos al pueblo.
1 Corintios 13:4
El amor es sufrido, es benigno; el amor no tiene envidia (zelóo), el amor no es jactancioso, no se envanece;
Santiago 4:2
Codiciáis, y no tenéis; matáis y ardéis de envidia (zelóo), y no podéis alcanzar; combatís y lucháis, pero no tenéis lo que deseáis, porque no pedís.
Después hay otra palabra que también es celo, muy relacionada, pero como sustantivo:
G2205
ζῆλος
zélos
de G2204; propiamente calor, i.e. (figurativamente) «celo» (en sentido favorable, ardor; en sentido desfavorable, celos, como un esposo [figurativamente de Dios], o de un enemigo, malicia:- solicitud, envidia, hervor, celo.
También puede tener connotación positiva a o negativa.
Por ejemplo positiva:
Romanos 10:2
Porque yo les doy testimonio de que tienen celo (zélos) de Dios, pero no conforme a ciencia.
2 Corintios 7:11 Porque he aquí, esto mismo de que hayáis sido contristados según Dios, ¡qué solicitud produjo en vosotros, qué defensa, qué indignación, qué temor, qué ardiente afecto, qué celo (zélos), y qué vindicación! En todo os habéis mostrado limpios en el asunto.
2 Corintios 9:2
pues conozco vuestra buena voluntad, de la cual yo me glorío entre los de Macedonia, que Acaya está preparada desde el año pasado; y vuestro celo (zélos) ha estimulado a la mayoría.
Negativa:
1 Corintios 3:3
porque aún sois carnales; pues habiendo entre vosotros celos (zélos), contiendas y disensiones, ¿no sois carnales, y andáis como hombres?
2 Corintios 12:20
Pues me temo que cuando llegue, no os halle tales como quiero, y yo sea hallado de vosotros cual no queréis; que haya entre vosotros contiendas, envidias (zélos), iras, divisiones, maledicencias, murmuraciones, soberbias, desórdenes;
Gálatas 5:20
idolatría, hechicerías, enemistades, pleitos, celos (zélos), iras, contiendas, disensiones, herejías,
La connotación negativa estaría más vale relacionada con la envidia. El desear con ahínco, e inclusive el procurar el mal de otro.