Atar y desatar te lo explican muy bien aquí:
Explicación bíblica del concepto de atar y desatar: autoridad apostólica para declarar la voluntad divina según Mateo 16:19 y su interpretación teológica.
www.gotquestions.org
No confundo nada. No hay dos piedras. Sólo hay una:
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bible-truths-revealed.com
Pedro no era la roca, sino la declaración que hizo Pedro de que Jesús era el Hijo de Dios.
Y con respecto a Sola Scriptura, ya te dije que aquí te lo explican bien:
What is sola scriptura? Do the Scriptures even teach sola scriptura? What is the standard for Christian faith and practice?
www.gotquestions.org