Sí, es la convicción de los cristianos de que cada persona tiene un ángel que Dios ha puesto con la misión de proteger y guiar a la persona. En la tradición católica se suele llamar ángel custodio o ángel de la guarda.
Cuando Jesús habla de los niños, tambien dice:
Guardaos de menospreciar a uno de estos pequeños; porque yo os digo que sus ángeles, en los cielos, ven continuamente el rostro de mi Padre que está en los cielos
(Mt 18, 10)
Los niños tienen un ángel asignado a cada uno. Todos tenemos un ángel custodio.